졸업작품 시동방법

1. 키보드, 에어팟 연결

블루투스 기기 2개 연결해야 함

2. ROS, YoLO 시동

2.1. ROS - publisher node(mater node 포함) 시동

새 터미널 열고 아래 실행

1. ros dir 이동

$ roscd

2. ros launch 실행 : publisher, master node 실행

$ roslaunch cyglidar_d1_ros1 cyglidar.launch

4. YoLO 실행 전 가상환경 실행
새 터미널 하나 열고 아래 실행

$ workon yolov7

5. yolov7 dir 이동

$ cd /home/jetson7/yolo/yolov7

6. YoLOv7 실행

$ python3 detect2.py --weights ./weights/2023_11_22_2_best.pt --conf 0.25 --img-size 640 --source 0

터미널은 3개가 열림