최근 연구실에서 서버를 하나 받게 되었다. 원래는 아래 방식으로 원격 연결을 했었다. ubuntu server 안에 docker container 생성 docker container 안에서 anaconda, jupyter 설치후 jupyter lab 개방 ubuntu server 와 docker container 간 연결 이후 외부에서 ubuntu sever 의 docker container 와 연결된 특정 port 에 접근(jupyer lab 으로 연결) 위의 내용은 이 링크를 참고하라 그런데 최근 프로젝트를 진행하며 Python 에서 디버깅을 해야 하는 상황이 많았는데 jupyter lab 에서의 디버깅이 너무 불편하다고 느꼈다. 이에 외부 pc(본인은 mac os) 의 vscode 와 ubuntu ..
1. 키보드, 에어팟 연결 블루투스 기기 2개 연결해야 함 2. ROS, YoLO 시동 2.1. ROS - publisher node(mater node 포함) 시동 새 터미널 열고 아래 실행 1. ros dir 이동 $ roscd 2. ros launch 실행 : publisher, master node 실행 $ roslaunch cyglidar_d1_ros1 cyglidar.launch 4. YoLO 실행 전 가상환경 실행 새 터미널 하나 열고 아래 실행 $ workon yolov7 5. yolov7 dir 이동 $ cd /home/jetson7/yolo/yolov7 6. YoLOv7 실행 $ python3 detect2.py --weights ./weights/2023_11_22_2_best.pt ..
1. Information(정보량) : 주어진 임의의 이벤트에서 발생하는 놀라움(?)의 정도 * : stochastic event * : Probability of Event E example : 주사위를 던질 때 6이 나올 확률이 90%라 하자. 나머지 1~5까지 나올 확률은 2.5%라 하자. 이 때 각 확률이 나올 Information은 아래와 같다. 이 때 주사위를 굴릴 때의 정보량은 아래와 같다. 이 때 이 나오는 것보다 가 나오는 것이 더 놀랍다. 이러한 정보를 나타내는 수치가 information 이다. 2. Entropy * : 가 일어날 확률 * : 에서의 information 위의 식에서도 알 수 있듯, Entropy는 Information의 기대값이다. 예시를 들어서 생각해보자. exa..
이 글은 jetson nano 4gb 모델에서 진행했으며 jetpack 4.6.1 image 설치 후 진행음을 알린다. 1. opencv 4.5.1 with cuda 설치 1.1. package update 및 설치 opencv 설치 전 관련 패키지를 먼저 설치해야 한다. sudo apt update sudo apt install -y python3-pip python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy sudo sh -c "echo '/usr/local/cuda/lib64' >> /etc/ld.so.conf.d/nvidia-tegra.conf" sudo apt install -y qt5-default sudo apt install -y build-essentia..
이 글은 아래 링크의 글을 나의 환경에 맞게 재구성한 것이다. 따라서 왠만하면 아래 글을 따라가는 것이 에러가 적을 것이다. REF : https://iambeginnerdeveloper.tistory.com/216?category=1062303 1. swap memory 설정 jetson nano에서 yolo를 실행하기 위해서는 기존 자원으로는 부족하다. 따라서 swap memory 설정을 통해 하드디스크의 일부를 메모리로 스왑하는 작업을 해야 한다. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade sudo apt-get install nano sudo apt-get install dphys-swapfile # /sbin/dphys-swapfile 파일 open sudo nan..
1. CVPR 학회 일정 : 논문투고관련일정 : Dates and Deadlines AI Art Submissions AI Art Submission Deadline Mar 10 '24 (Anywhere on Earth) 24 weeks 06 days 09:46:16 Art Acceptance Notification Apr 08 '24 06:59 AM UTC Demos Demo Submission Deadline Mar 10 '24 (Anywhere on Earth) 24 weeks 06 days 09:46:16 Paper Submissions Paper Registration Deadline Nov 04 '23 06:59 AM UTC 06 weeks 04 days 04:45:17 Submission D..
1. USB tty (jetson usb 연결 권한 설정 관련) https://yogyui.tistory.com/entry/Linux-USB-%EA%B8%B0%EA%B8%B0-%EC%A0%91%EA%B7%BC%EA%B6%8C%ED%95%9C-%EC%98%81%EA%B5%AC%EB%B3%80%EA%B2%BD-chmod-permanently 2. ROS 설치 및 CygLiDAR_D1 2.1. ROS 설치 https://jeahun10717.tistory.com/68 [ROS / Jetson Nano] Jetson Nano ROS 설치 1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tis..
1. Diffusion Model(DDPM) 강의 https://www.youtube.com/watch?v=uFoGaIVHfoE&t=216s&pp=ygUPZGlmZnVzaW9uIG1vZGVs 1.1. 위의 강의를 이해하기 위한 링크들 1. 조건부 확률, 사후 확률, 베이즈 정리 https://kongdols-room.tistory.com/133 http://godingmath.com/bayestheroem 베이즈 정리와 조건부 확률의 관계 | godingMath 베이즈 정리란 사후 확률 (posterior probability) 을 사전 확률 (prior probability) 를 이용하여 표현하는 방법으로 수학적으로 다음과 같이 표현합니다. 사건 B가 먼저 일어난 후 사건 A가 일어날 때, $$P(B|..
m1 mac 에서 mysql workbench 로 aws rds 에 접근하여 작업을 진행할 일이 있었다. 그런데 select 문을 한줄 실행할 때 workbench 상단 탭에 로딩표시가 뜨면서 무한로딩이 걸리고 result grid 가 뜨지 않는 문제가 발생했다. 이전에도 비슷한 문제를 겼었었는데 이번에 해결책을 찾아 기록해 두려 한다. (아직 원인은 모르겠다. 이전에 윈도우에서 작업할 땐 한번도 위의 문제가 발생한 적이 없었다. m1 mac 으로 바꾼 후 이러한 문제가 지속적으로 발생했는데 아직 mysql workbench 가 m1 native 를 지원하지 않아서 생기는 문제인 듯 한데 잘 모르겠다.(+ 오라클 m1 지원이 느린편인 것 같은데 진짜 탈모 올 것 같다.)) 해결책 1. mysql 재설치 ..
이번에 졸업작품에서 cyglidar_d1 이라는 라이다센서를 사서 그 라이다 센서를 ROS 에 올리고 python3 로 코드를 정리하는 과정을 정리해 보았다. device : jetson nano 4gb os : ubuntu 18.04 ros : melodic ROS melodic 설치 방법은 아래 링크를 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/68 [ROS / Jetson Nano] Jetson Nano ROS 설치 1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/65 [IOT / Jetson Nano] jetson 나노 초기화 밑 u..
1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/65 [IOT / Jetson Nano] jetson 나노 초기화 밑 ubuntu 설치 졸업작품을 IOT 기기를 활용하는 프로젝트를 하게 되어서 ubuntu 설치를 정리한다. IOT : Jetson Nano Labtop : Macbook Pro(m1) NVIDIA Jetson Nano OS 설치하기 Jetson Nano 는 기본 메모리 디스크가 없기 때문에, 별도 jeahun10717.tistory.com 2. Jetson Nano 에 ROS-melodic 설치 ROS melodic 설치는 아래 링크를 참고하여 진행..
