이 글은 jetson nano 4gb 모델에서 진행했으며 jetpack 4.6.1 image 설치 후 진행음을 알린다. 1. opencv 4.5.1 with cuda 설치 1.1. package update 및 설치 opencv 설치 전 관련 패키지를 먼저 설치해야 한다. sudo apt update sudo apt install -y python3-pip python-dev python3-dev python-numpy python3-numpy sudo sh -c "echo '/usr/local/cuda/lib64' >> /etc/ld.so.conf.d/nvidia-tegra.conf" sudo apt install -y qt5-default sudo apt install -y build-essentia..
1. USB tty (jetson usb 연결 권한 설정 관련) https://yogyui.tistory.com/entry/Linux-USB-%EA%B8%B0%EA%B8%B0-%EC%A0%91%EA%B7%BC%EA%B6%8C%ED%95%9C-%EC%98%81%EA%B5%AC%EB%B3%80%EA%B2%BD-chmod-permanently 2. ROS 설치 및 CygLiDAR_D1 2.1. ROS 설치 https://jeahun10717.tistory.com/68 [ROS / Jetson Nano] Jetson Nano ROS 설치 1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tis..
이번에 졸업작품에서 cyglidar_d1 이라는 라이다센서를 사서 그 라이다 센서를 ROS 에 올리고 python3 로 코드를 정리하는 과정을 정리해 보았다. device : jetson nano 4gb os : ubuntu 18.04 ros : melodic ROS melodic 설치 방법은 아래 링크를 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/68 [ROS / Jetson Nano] Jetson Nano ROS 설치 1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/65 [IOT / Jetson Nano] jetson 나노 초기화 밑 u..
1. Jetson Nano 에 Ubuntu 설치하기 Jetson Nano 에 Ubuntu 설치는 아래 링크에 설명해 두었으니 참고하라 https://jeahun10717.tistory.com/65 [IOT / Jetson Nano] jetson 나노 초기화 밑 ubuntu 설치 졸업작품을 IOT 기기를 활용하는 프로젝트를 하게 되어서 ubuntu 설치를 정리한다. IOT : Jetson Nano Labtop : Macbook Pro(m1) NVIDIA Jetson Nano OS 설치하기 Jetson Nano 는 기본 메모리 디스크가 없기 때문에, 별도 jeahun10717.tistory.com 2. Jetson Nano 에 ROS-melodic 설치 ROS melodic 설치는 아래 링크를 참고하여 진행..
졸업작품을 IOT 기기를 활용하는 프로젝트를 하게 되어서 ubuntu 설치를 정리한다. IOT : Jetson Nano Labtop : Macbook Pro(m1) NVIDIA Jetson Nano OS 설치하기 Jetson Nano 는 기본 메모리 디스크가 없기 때문에, 별도의 Micro SD 메모리 카드를 이용하여 OS 를 구동해줘야 한다. Jetson Nano 의 경우 OS 를 설치하는 형태가 아닌, Image 를 메모리카드에 로드하여 구동하는 방식을 사용한다. 아래 내용에서 사용된 Image 는 Ubuntu Image 이다. 아래 프로그램들을 실행하는 곳은 mac os 기준이다. 1. Jetson Nano OS image Download https://developer.nvidia.com/embe..
